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伺服电机出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

 a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

 b.延长加减速时间;

 c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

 a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

 b.减慢旋转速度;

 c.延长加减速时间;

 d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

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